본문/내용
1. 본인이 R&D 또는 ADAS 분야에서 경험한 프로젝트와 그 과정에서 맡았던 역할을 구체적으로 기술하세요.
R&D와 ADAS 분야에서 자율주행 차로 개발 프로젝트에 참여했던 경험이 있습니다. 해당 프로젝트는 차량 안전성과 편의성을 높이기 위한 첨단운전자보조시스템(ADAS) 개발을 목표로 하였으며, 주로 센서 데이터 처리 및 알고리즘 설계 역할을 맡았습니다. 프로젝트 초기에는 다양한 센서들이 수집하는 방대한 데이터를 효과적으로 통합하고 분석하는 작업이 필요하였으며, 이를 위해 센서 데이터 코어링 및 필터링 알고리즘을 설계하였습니다. 구체적으로, 라이다와 카메라 센서에서 수집된 데이터를 실시간으로 처리하는 알고리즘 개발이 주요 과제였으며, 이 과정에서 파라미터 튜닝과 센서의 노이즈 제어 방식을 집중적으로 연구하였습니다. 데이터의 정합성과 신뢰성을 높이기 위해 여러 알고리즘을 실험하며 최적의 조합을 찾는 데 힘썼습니다. 또한, 주변 차량 및 장애물 인식 성능 향상을 위해 딥러닝 기반 객체 인식 모델을 개발하였으며, 이를 위해 데이터셋 수집과 라벨링 작업을 주도하였습니다. 해당 과정에서 대부분의 시간은 데이터 수집과 …