HL Klemove R D LiDAR 인식 알고리즘 개발 자기소개서

1. 본인이 R&D 분야에서 수행했던 프로젝트 또는 경험에 대해 구체적으로 설명해 주세요.

수행한 R&D 분야의 프로젝트는 자율주행차용 LIDAR 인식 알고리즘 개발입니다. 초기에는 기존의 LIDAR 데이터 처리 방법이 거리 측정과 객체 인식에 한계가 있다는 점에 착안하여, 데이터 처리 효율성과 인식 정밀도를 높이기 위한 알고리즘 연구를 시작하였습니다. 다양한 환경에서 수집된 LIDAR 데이터를 분석하여 주요 특징을 추출하는 작업이 필요하다고 판단하였고, 점군 데이터의 노이즈 제거와 정밀한 객체 구분을 위해 머신러닝 기법을 도입하였습니다. 이후, 딥러닝 기반의 객체 분류 네트워크를 설계하였으며, 특히 포인트 클라우드 데이터의 희소성과 비정형성을 고려하여 PointNet과 같은 신경망 구조를 활용하였습니다. 이때, 데이터 증강 기법과 다양한 환경 데이터를 통해 모델의 일반화 성능을 높이는 작업도 병행하였습니다. 학습 과정에서는 하드웨어 가속을 활용하여 효율성을 확보하였고, 다양한 대형 테스트베드에서 알고리즘의 성능을 검증하였습니다. 검증 결과, 기존 방법보다 객체 분류 정확도가 높아졌으며, 거리 인식과 물체 인식에서의 오차율…