HL Klemove R D 자율주차 시스템 System Engineer 자기소개서

1. 본인의 R&D 및 시스템 엔지니어링 경험 중 자율주차 시스템 개발에 기여한 사례를 구체적으로 기술해 주세요.

R&D와 시스템 엔지니어링 분야에서 자율주차 시스템 개발에 깊이 관여하며 실무 경험을 쌓아왔습니다. 자율주차 시스템은 복잡한 센서 데이터 처리와 실시간 의사결정이 요구되는 분야로서, 해당 프로젝트의 핵심 역할을 맡아 안정적이고 효율적인 주차 솔루션을 개발하는 데 기여하였습니 다. 처음 프로젝트에 참여했을 때는 다양한 센서(레이저, 카메라, 초음파)를 활용한 환경 인식 알고리즘 개발이 중요한 과제였으며, 이 과정에서 센서 데이터의 노이즈 제거와 객체 인식을 위한 알고리즘 최적화를 주도하였습니 다. 이때 센서 융합 기법과 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 적용하여 인식률과 신뢰도를 크게 향상시켰으며, 실내외 환경 변화에도 강인한 시스템을 구현하였습니다. 또한, 주차 공간 위치 파악을 위한 정밀 지도 제작과 위치 추정 알고리즘 개발에도 참여하였습니 다. 공간 인식의 정확도를 높이기 위해 라이다와 카메라 데이터를 융합하여 다중 센서 기반의 위치 추정 알고리즘을 설계하였고, 이를 통해 차의 위치와 주변 환경을…