HL Klemove R D 자율주행 ADAS SW 개발 자기소개서

1. 본인의 자율주행 및 ADAS 소프트웨어 개발 관련 경험과 기술에 대해 구체적으로 기술하십시오.

자율주행 및 ADAS 소프트웨어 개발 분야에 많은 관심과 경험을 쌓아왔습니다. 차량내 센서와 데이터를 수집하고 처리하는 과정에서 시작하여, 센서 퓨전과 객체 인식을 위한 다양한 알고리즘을 구현하며 실력을 키웠습니다. 특히 라이다, 레이다, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 이용하여 주변 환경을 실시간으로 인식하는 시스템 개발에 주력하였으며, 센서 데이터의 노이즈 제거와 정합, 안정성 향상에 많은 노력을 기울였습니다. 이러한 과정에서 OpenCV와 ROS, 그리고 자체 개발한 라이브러리를 활용하여 영상 및 거리 데이터를 처리하였으며, 센서 간 데이터 연계와 통합 시스템 개발 경험도 갖추고 있습니다. 경량화 및 실시간성 확보를 위해 최적화된 알고리즘 설계에도 힘썼으며, 멀티코어 프로세서와 GPU를 활용한 병렬처리 기술을 적용하여 시스템의 반응 속도를 높이는 작업을 하였습니다. 특히 객체 추적과 차선인식 기법을 구현하는 과정에서 딥러닝 기반 모델들도 활용하였으며, 학습 데이터 구축과 레이블링, 모델 최적화를 통해 성능 향상에 기여하였습니…