HL Klemove R D 자율주행 시스템 Project Manager 자기소개서

1. 자율주행 시스템 개발 경험과 역할에 대해 상세히 서술하시오.

자율주행 시스템 개발에 관한 경험이 풍부하며, 다양한 역할을 수행해 온 역량이 있습니다. 초기에는 센서 데이터 처리와 객체 인식을 중심으로 시스템 개발에 참여하였으며, 이후에는 제어 알고리즘 설계와 시스템 통합 업무까지 폭넓게 맡아왔습니다. 특히 다양한 센서 데이터를 융합하는 데이터 융합 알고리즘 개발에 집중하였으며, 카메라, 라이더, 레이더 등 여러 센서로부터 수집된 정보를 정제하고 통합하는 작업을 담당하였습니다. 이를 통해 차량이 주변 환경을 빠르고 정확하게 인지할 수 있도록 시스템 성능을 향상시켰습니다. 또한, 객체 추적 및 예측 알고리즘을 통해 보행자, 차량, 장애물의 움직임을 실시간으로 분석하는 역할도 수행하였으며, 이를 기반으로 차량의 행동 결정을 지원하는 모듈 개발에 참여하였습니다. 이러한 작업 과정에서는 센서 데이터의 노이즈 제거와 필터링 기법을 도입하여 인지 성능을 높였으며, 환경 변화에 대응할 수 있는 딥러닝 기반 객체 인식 모델도 자체적으로 최적화하였습니다. 데이터셋 수집과 라벨링 작업에서도 적극 참여하며, 모델 학습에 필요한 …