HL Klemove R D 자율주행 시스템 설계 엔지니어 자기소개서

1. 자율주행 시스템 설계와 관련된 경험이나 프로젝트를 구체적으로 설명해 주세요.

자율주행 시스템 설계와 관련된 경험은 여러 프로젝트를 통해 쌓아 왔습니다. 그중에서도 가장 의미 있었던 경험은 대학 시절 참여했던 자율주행 차량 시뮬레이션 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 실제 도로 환경을 모사한 가상 환경에서 차량이 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 시스템을 설계하는 것에 중점을 두었습니다. 주행 판단 알고리즘 개발과 센서 데이터 처리 부분을 담당하였으며, 차량의 위치 추적과 장애물 인식을 위한 센서 융합기술을 연구하였습니다. 프로젝트 초기에는 다양한 센서 데이터, 예를 들어 라이다와 카메라, GPS 데이터를 통합하는 방법을 고민하였으며, 이를 위해 칼만 필터와 입자 필터를 적용하여 데이터의 노이즈를 제거하고 신뢰성 높은 위치 정보를 얻는 데 성공하였습니다. 이후, 차선 인식을 위한 딥러닝 모델을 개발하였으며, 다양한 환경에서도 안정적인 차선 추적이 가능하도록 학습 데이터 확장 및 모델의 견고성을 높이기 위해 많은 노력을 기울였습니다. 특히, 급상승 차선 변경, 정지 신호 인식, 장애물 탐지와 회피 등 복합적인 상황…