HL Klemove R D 자율주행 알고리즘 및 SW 자기소개서

1. 본인의 자율주행 알고리즘 개발 경험과 그 과정에서 겪었던 어려움, 해결 방법에 대해 구체적으로 기술하시오.

자율주행 알고리즘 개발에 매진하며 다양한 경험을 쌓아왔습니다. 처음 프로젝트를 시작할 때는 센서 데이터 처리와 객체 인식을 중심으로 알고리즘을 설계하였으며, 라이다와 카메라 데이터를 결합하는 융합 알고리즘에 집중하였습니다. 이 과정에서 센서별 데이터의 시간차와 노이즈 문제로 인해 객체 인식률이 낮아지는 어려움을 겪었습니다. 이를 해결하기 위해 데이터 정합성을 높이고, 딥러닝 기반의 객체 분류 모델에 트랜스포머 구조를 도입하여 시퀀스 정보를 효과적으로 활용하였습니다. 또한, 실시간 처리 속도가 요구되는 상황이었기 때문에 경량화된 모델을 설계하여 연산 효율성을 높이는 동시에, 병렬처리와 하드웨어 최적화 기법을 도입하였습니다. 이전에는 알고리즘의 안정성과 신뢰성이 부족하다는 점도 문제였습니다. 주행 환경이 다양하기 때문에 예외 상황을 모두 포괄하지 못하는 경우가 발생했고, 이로 인한 판단 오류가 발생할 위험이 있었습니다. 이를 해결하기 위해 데이터셋을 확장하여 다양한 주행 시나리오를 포함시키고, 지…