HL Klemove R D 자율주행 인식 시스템 설계 자기소개서

1. 본인의 자율주행 인식 시스템 개발 경험이나 관련 프로젝트 경험을 구체적으로 기술해 주세요.

자율주행 인식 시스템 개발에 대해 깊이 있는 경험을 갖추고 있으며, 여러 실무 프로젝트에서 핵심 역할을 담당해 왔습니다. 제 첫 번째 프로젝트는 센서 융합 기반의 자율주행 차량 인식 시스템 개발이었습니다. 해당 프로젝트에서는 라이다, 카메라, 레이더 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 시스템을 설계하였으며, 센서별 데이터를 정확하게 융합하여 주변 환경의 인식 정확도를 높이는 작업을 수행하였습니다. 이를 위해 공개된 데이터셋과 자체 수집 데이터를 활용하여 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘을 개발하였고, 차량 주변의 보행자, 차량, 도로 표지판 등을 높은 정밀도로 인식하는 모델을 구축하였습니다. 또한, 센서 데이터의 노이즈와 조명 조건 차이에 따른 인식 성능 저하 문제를 해결하기 위해 다양한 전처리 기법과 데이터 증강 방법을 도입하였으며, 이를 통해 시스템의 강인성을 확보하였습니다. 모델의 추론 속도를 높이기 위해 경량화 기법도 적용하여 실시간 운전자 지원 시스템에 적합하도록 최적화하였고, 여러 하드웨어 플랫폼에서 검증을 진…