HL Klemove R D 자율주행 제어기 Platform SW 개발 자기소개서

1. 본인의 자율주행 제어기 개발 관련 경험과 기술을 구체적으로 서술해 주세요.

자율주행 제어기 개발 분야에 있어 다양한 프로젝트와 경험을 통해 실력을 갖추어 왔습니다. 자율주행 차량의 핵심인 센서 융합 및 제어 알고리즘 설계에 참여하여 센서 데이터 처리부터 제어 명령 생성까지 전 과정을 담당하였습니다. 이 과정에서 라이다, 카메라, IMU, GPS 등 다양한 센서 데이터를 실시간으로 수집하고, 이들 데이터를 정제 및 융합하는 알고리즘을 개발하였습니다. 특히, 여러 센서의 노이즈 및 오차를 최소화하기 위해 칼만 필터와 확장 칼만 필터를 적용하였으며, 이를 통해 더욱 안정적이고 정밀한 환경 인식을 구현하였습니다. 이러한 센서 융합 알고리즘은 이후 차량의 위치 추정과 주변 환경 인식에 핵심 역할을 하였으며, 특정 환경에서의 안정성 확보와 관련하여 많은 테스트와 검증 작업을 수행하였습니다. 또한, 자율주행 제어기 소프트웨어 개발에 있어서 모터 구동 제어와 차선 인식, 장애물 회피 알고리즘 구현을 담당하였습니다. 차량의 주행 상황을 실시간으로 판단하여 적절한 조향, 가속, 감속 명령을 생성하는 제어 로직을 개발하였으며, PID 제어나…