HL Klemove R D-자율주행 알고리즘 개발 자기소개서

1. 자율주행 알고리즘 개발에 관심을 갖게 된 계기와 이를 위해 어떤 노력을 해왔는지 구체적으로 기술하세요.

자율주행 알고리즘 개발에 관심을 갖게 된 계기는 대학교 시절 교내 자동차 공모전에서 자율주행차를 제작하는 프로젝트에 참여하면서부터입니다. 당시 센서 데이터처리와 경로 계획 알고리즘을 직접 설계하는 과정이 흥미롭고 도전적이었으며, 이를 통해 복잡한 환경 속에서도 안전하게 목적지까지 이동하는 기술에 매료되었습니다. 이후 자율주행시스템의 핵심인 센서 융합, 인공지능 기반 의사결정, 지도 생성 등에 대해 더욱 깊이 이해하고자 관련 논문과 강의를 찾아보며 공부를 시작하였습니다. 관련 기술 습득을 위해 다양한 노력을 기울였습니다. 자율주행 관련 온라인 강좌를 수강하며 센서 데이터 처리, 딥러닝, 강화학습 등의 기초 지식을 쌓았습니다. 이를 바탕으로 자체적으로 작은 프로젝트를 수행하며 실습 경험을 쌓았는데, 예를 들어 라이다와 카메라 데이터를 활용한 차선인식 알고리즘을 개발하거나, 자율주행 시뮬레이터를 활용하여 차량의 경로 계획을 실험하였습니다. 이러한 과정에서 오픈소스 플랫폼인 오픈딥이니어나 카메라, 거리 …