HL Klemove 도심로 자율주행 알고리즘 개발 자기소개서

1. 자율주행 알고리즘 개발에 대한 본인의 경험과 역량을 구체적으로 서술해 주세요.

자율주행 알고리즘 개발에 있어서 다양한 경험과 역량을 갖추고 있다고 자신있게 말씀드릴 수 있습니다. 대학 시절부터 머신러닝과 컴퓨터 비전 분야에 깊은 관심을 가지고 관련 프로젝트와 연구를 진행해 왔으며, 이를 통해 자율주행과 관련된 핵심 기술들을 습득하였습니다. 특히 센서 융합, 경로 계획, 객체 인식, 제어 알고리즘 분야에서 실질적인 경험을 쌓았으며, 여러 대학 협력 프로젝트와 개인 프로젝트를 수행하며 이론과 실무를 겸비한 역량을 키웠습니다. 입체 센서 데이터를 활용한 환경 인식 개발에 있어, 라이다와 카메라 데이터를 통합하는 센서 융합 알고리즘을 설계하고 구현하였습니다. 이 과정에서 딥러닝 기반 객체 검출 네트워크를 구축하며 정확도를 높이기 위해 다양한 데이터 증강 기법과 하이퍼파라미터 튜닝을 진행하였고, 실차를 통한 테스트를 통해 실시간 인식 성능을 향상시켰습니다. 이러한 경험은 도심환경 속 복잡한 교통 상황에서도 안정적으로 객체를 인식하고 분류하는 능력을 갖추게 해주었습니다. 경로 계획 알고리즘 개발에는 다양한 최단경로…