HL Klemove 센서 퓨전 알고리즘 개발 자기소개서

1. 센서 퓨전 알고리즘 개발 경험과 그 과정에서 본인이 맡았던 역할을 구체적으로 기술해 주세요.

센서 퓨전 알고리즘 개발에 참여하여 다양한 경험을 쌓아왔습니다. 이번 프로젝트에서는 특히 자율주행 및 로봇 분야에 적용할 수 있는 정밀한 센서 융합 알고리즘을 개발하는 것이 목표였으며, 이를 위해 여러 센서 데이터를 효과적으로 통합하고 노이즈를 제거하는 역할을 맡았습니다. 프로젝트 초기에는 여러 센서의 특성과 성능 차이, 그리고 데이터의 불확실성을 분석하는 작업부터 시작하였으며, 이후 센서 데이터의 표준화와 동기화 작업을 진행하였습니다. 데이터 동기화와 관련된 알고리즘 설계에 중점을 두었으며, 센서의 갱신 주기 차이와 오차율을 고려한 시간 보정 기법을 개발하였습니다. 이 과정에서 주로 사용한 방식은 칼만 필터와 파티클 필터였으며, 각각의 필터 특징을 고려하여 센서별 장단점을 최대한 보완할 수 있는 하이브리드 융합 기법을 설계하였습니다. 또한, 센서 간 데이터 불일치 발생 시 이를 해결하기 위해 다중 센서 검증 및 이상 탐지 알고리즘도 함께 개발하였으며, 이를 통해 센서 데이터 품질을 높이고 신뢰성을 확보하였습니다. …