본문/내용
1. 본인의 자율주차 시스템 개발 및 프로젝트 경험에 대해 구체적으로 기술해 주세요.
자율주차 시스템 개발과 프로젝트 진행에 있어서 다양한 경험을 쌓아 왔습니다. 처음 자율주차 시스템에 관심을 갖게 된 계기는 대학 시절 로봇 공학 수업에서 센서와 제어 알고리즘을 배우면서입니다. 이후 관련 산업체 인턴십을 통해 실무에 발을 디디며 차량 인식, 위치 추적, 주차 공간 인식 등 핵심 기술을 습득하였습니다. 이러한 경험을 토대로 기업의 차량 관제 시스템과 연동하는 자율주차 시스템 개발 프로젝트에 참여하게 되었습니다. 이 프로젝트에서는 센서 융합 및 딥러닝 기반 개체 인식 알고리즘을 적용하여 차량 주변 환경을 정밀하게 인식하는 기술 개발에 집중하였으며, 다양한 조명·날씨 조건에서도 안정적인 인식을 실현하였습니다. 또한, 차량의 위치 정확도를 높이기 위해 GPS와 영상 기반 위치 추적 기술을 융합하는 알고리즘을 적용하였으며, 실시간 데이터 처리 능력 향상을 위해 하드웨어와 소프트웨어 최적화를 병행하였습니다. 시스템 설계 단계에서는 센서 배치와 소프트웨어 아키텍처 구성에 많은 시간을 투자하였으며, 차량 동작 시나리오에 따…