본문/내용
1. 본인이 자율주행 시스템 프로젝트를 성공적으로 수행했던 경험을 구체적으로 기술해 주세요.
자율주행 시스템 개발에 큰 열정을 가지고 있으며, 그동안 다양한 프로젝트를 통해 실력을 쌓아왔습니다. 특히, 최근에 참여한 자율주행 차량 프로젝트는 제 경력을 대표하는 중요한 성과입니다. 이 프로젝트는 도시 내 복잡한 교통 환경에서도 안전하고 신뢰성 있는 자율주행이 가능하도록 시스템을 개발하는 것이 목표였습니다. 프로젝트 초기부터 센서 데이터 융합, 인공지능 알고리즘 개발, 실시간 제어 시스템 구축에 주력하였으며, 팀원들과 긴밀히 협력하며 각 분야 전문가들과의 소통도 원활하게 진행하였습니다. 센서 융합 알고리즘 개발에서는 여러 종류의 센서 데이터를 통합 처리하는 기술을 선행하여 구현하였습니다. 이를 위해 라이다, 레이더, 영상 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 고성능 알고리즘을 설계하고 시험하였습니다. 센서 노이즈 차단과 데이터 정합성 향상에 많은 노력을 기울였으며, 이를 통해 장애물 인지와 차선 인식의 정확도를 크게 높일 수 있었습니다. 이후, 인공지능 기반의 주행 경로 계획 시스템을 개발하였고, 딥러닝 모델을 학습…