HL Klemove 자율주행 인식 알고리즘 개발 자기소개서

1. 자율주행 인식 알고리즘 개발 경험이나 관련 프로젝트에 대해 구체적으로 설명해 주세요.

자율주행 인식 알고리즘 개발에 깊은 관심을 가지고 관련 프로젝트에 적극 참여해왔습니다. 대학 시절부터 컴퓨터 비전과 딥러닝 분야에 매료되어, 다양한 연구와 프로젝트를 수행하며 실무 역량을 키워왔습니다. 특히 자율주행차의 핵심 기술인 객체 인식과 차선 감지 분야에서 많은 경험을 쌓았습니다. 한 프로젝트에서는 도심 환경에서 차량과 보행자를 실시간으로 인식하는 시스템을 개발하였습니다. 이 과정에서 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘인 YOLO를 활용하여 높은 검출 속도와 정확도를 동시에 달성하는 것을 목표로 하였습니다. 여러 공개 데이터셋을 활용해 데이터 전처리를 수행하고, 증강 기법들을 적용하여 데이터의 다양성을 높였습니다. 이후, 커스텀 신경망 구조를 설계하여 기존 YOLO보다 빠르고 정확한 검출 성능을 갖춘 모델을 만들어냈습니다. 모델 학습 과정에서는 하이퍼파라미터 튜닝과 정규화 기법들을 적용하여 과적합을 방지하고, 다양한 환경에서도 안정된 성능을 유지할 수 있도록 최적화하였습니다. 이와 함께 센서 융합 기술도 적극 활용하였…