HL Klemove 자율주행 주차 Platform SW Engineer 자기소개서

1. 본인의 자율주행 및 주차 플랫폼 개발 경험과 구체적인 역할을 설명해주세요.

자율주행 및 주차 플랫폼 개발에 깊은 관심을 가지고 여러 프로젝트에 참여해 왔습니다. 주차 플랫폼 개발 경험은 다수의 팀과 함께 코어 기능 설계부터 구현, 테스트까지 전 과정을 담당하며 쌓아 왔으며, 특히 센서 데이터 처리와 인공지능 알고리즘 적용에 강점을 갖추고 있습니다. 이러한 경험은 차량 내외부 센서에서 수집된 데이터의 효율적 통합과 안정적인 실시간 처리를 핵심 목표로 삼고 있으며, 클린한 코드 작성과 높은 품질의 소프트웨어가 안정성을 결정하는 중요한 지표임을 일찍이 인지하여 코드 구조 최적화와 모듈화에도 많은 신경을 써 왔습니다. 자율주행차의 주행 제어 시스템과 연동되는 주차 플랫폼 개발에 참여하여 센서 데이터 분석과 차량 위치 추적, 주차 공간 인지 알고리즘을 구현했습니다. 이를 위해 여러 가지 센서 데이터의 융합 알고리즘을 설계하고, 위치 추정을 위한 SLAM 기법과 딥러닝 기반 객체 인식 모델을 도입하였습니다. 특히, 차량의 카메라와 레이더, 초음파 센서 데이터를 통합하여 주차 가능한 공간을 자동으로 인지하고, 실시간으로 차량을…