HL만도 HW개발 로봇 기구 설계 자기소개서

1. 본인의 기구 설계 관련 경험과 기술에 대해 구체적으로 서술하시오.

기구 설계와 관련된 다양한 경험을 가지고 있으며, 특히 로봇 분야에서의 실무 역량을 갖추고 있습니다. 대학교 재학 시절부터 기계 설계에 관심을 갖기 시작했으며, 전공 수업과 각종 프로젝트를 통해 기구 설계의 기초부터 실제 적용까지 폭넓은 경험을 쌓아왔습니다. 특히 3D 설계 프로그램인 솔리드웍스와 프로엔지어를 활용하여 다양한 기구 부품을 설계했던 경험이 있으며, 이를 통해 정밀한 치수 설계와 조립, 시뮬레이션 능력을 키웠습니다. 또한, 팀 프로젝트를 통해 실제 동작하는 로봇의 기구 설계와 제작 과정에 참여하였으며, 구체적으로는 로봇 팔의 구조를 설계하는 업무를 수행하였습니다. 이 과정에서 강체 구조물의 강도를 고려하며 재료 선정과 하중 분산 방식을 설계하였으며, 다양한 가상환경에서 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였습니다. 특히, 관절부와 연결부 설계를 진행하며 동작의 정밀도와 내구성을 함께 확보하는 것이 중요한 과제였는데, 강성 확보와 동시에 부품 무게를 최소화하는 설계 방식을 도입하여 최적화하는 데 집중하였습니다. 그 외에도, 저속 모터와 감…