HL만도 R D(SW)-Path Planning Control Engineer 자기소개서

1. 본인이 해당 직무에 적합하다고 생각하는 이유를 구체적인 경험과 함께 서술해 주세요.

복잡한 문제를 구조화하고 효율적인 해결책을 찾는 과정에 깊은 관심이 있으며, 이를 바탕으로 자율주행차의 경로 계획과 제어 분야에서 성장하고자 합니다. 대학 시절부터 로봇, 인공지능, 제어공학 등 다양한 전공 과목을 학습하며 실질적인 프로젝트와 연구 경험을 쌓아 왔습니다. 특히, 자율주행차를 위한 경로 생성 알고리즘과 차간거리 유지, 장애물 회피 등 제어 기법에 매료되었으며, 이 분야에서 전문성을 갖추기 위해 노력해 왔습니다. 학부 시절 진행했던 실습 프로젝트 중에는 차량의 주행 코스를 설계하는 알고리즘 개발이 있었습니다. 이 과정에서 지도 기반과 자가 지도 학습 기법을 활용하여 실시간으로 최적 경로를 제시하는 시스템을 구현하였으며, 결과적으로 도심환경에서의 복잡한 교통 상황에서도 안정적인 경로 계획이 가능함을 확인하였습니다. 또한, 시뮬레이션을 통해 다양한 장애물 회피 기법을 검증하며, 불확실한 환경하에서도 일관된 성능을 유지할 수 있는 알고리즘 개발에 힘썼습니다. 이와 더불어, 자율주행차의 제어에 있어서 중요한 부분인 차…