HL만도 R D(SW)-Sensor Fusion Engineer 자기소개서

1. 센서 융합 관련 기술 또는 프로젝트 경험을 구체적으로 서술하시오.

센서 융합 기술을 활용한 프로젝트 경험이 풍부하여 HL만도 R&D팀에 기여할 자신이 있습니다. 이전 직장에서 자율주행 차량용 센서 데이터 융합 시스템을 개발하는 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 해당 프로젝트는 다양한 센서로부터 수집되는 데이터를 실시간으로 융합하여 차량의 환경 인식을 향상시키는 것을 목표로 하였습니다. 주 센서로는 라이다, 레이더, 카메라를 활용하였고, 이 데이터를 서로 융합하여 차선 인식, 물체 검출, 거리 측정 등 다양한 상황에 대응하였습니다. 이 프로젝트에서 특히 센서 데이터의 전처리와 이상치 제거, 그리고 센서들의 시간 동기화를 담당하였습니다. 데이터의 신뢰성을 높이기 위해 칼만 필터, 파티클 필터, 그리고 칼만 칩 소프트웨어를 적용하여 센서 간의 데이터 차이를 최소화하였고, 오차 발생 시 신속하게 보정하는 알고리즘을 개발하였습니다. 이에 따라 센서 융합의 정밀도를 크게 향상시킬 수 있었으며, 환경이 복잡하거나 조명, 날씨가 좋지 않은 상황에서도 차량의 인식 능력을 유지하는 성과를 거두었습니다. 또한, 센서 융합 알고리…