HL만도 로봇 자율 주행 자기소개서

1. 본인의 로봇 자율 주행 관련 경험이나 역량에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

로봇 자율 주행 분야에서 다방면으로 경험과 역량을 쌓아 왔습니다. 대학 재학 시절부터 자율 주행 기술 개발에 관심을 갖고 다양한 프로젝트에 참여하였으며, 주행 알고리즘 개발부터 센서 융합, 제어 시스템 설계까지 폭넓은 경험을 쌓아 왔습니다. 특히, 센서 융합 알고리즘을 개발할 때 여러 센서 데이터를 효율적으로 처리하여 정확도 높은 위치 인식과 환경 인식을 구현하는 데 집중하였고, LiDAR와 카메라, 초음파 센서 데이터를 실시간으로 융합하여 장애물 감지와 주행 경로 계획에 활용하였습니다. 이러한 센서 융합 과정에서 오차를 최소화하고 실시간 연산이 가능하도록 최적화하는 능력을 갖추게 되었습니다. 또한, 자율 주행 로봇의 주행 안전성을 높이기 위해 다양한 제어 알고리즘을 구현하였으며, 특히 모션 계획 부분에서는 최적 경로 탐색 알고리즘과 예측 제어 기법을 접목하여 안정적이고 자연스러운 주행을 구현하는 데 역량을 발휘하였습니다. 실제 실험 환경에서도 여러 차례의 테스트를 통해 알고리즘의 안정성을 검증하였고, 도심 지형과 복잡한 실내 환경에서…