HL만도 인지측위(SW) Camera 객체 인식 알고리즘 개발 자기소개서

1. 본인의 인지측위(SW) 및 카메라 객체 인식 알고리즘 개발 경험에 대해 구체적으로 서술해 주세요.

인지측위와 카메라 객체 인식 알고리즘 개발 분야에 다년간의 경험이 있습니다. 특히, 자율주행 차량과 무인 시스템에서 활용하는 인지측위 기술은 실시간 위치 확인과 환경 이해에 필수적이기 때문에, 다양한 센서 정보를 융합하여 정밀도를 높이기 위한 연구와 실험을 지속해 왔습니다. 이러한 경험을 토대로 센서 데이터의 노이즈 필터링, 위치 정확도 향상, 맵 생성 및 갱신, 그리고 다양한 환경 조건에서도 안정적인 인지측위 시스템을 구현하는 데 집중하였습니다. 이 과정에서 GPS, IMU, LiDAR, 카메라 등의 여러 센서를 융합하는 데이터 융합 알고리즘 개발에 참여하였으며, 센서별 오차 특성에 맞는 최적화 방법을 도출하여 시스템의 신뢰성을 높이기 위해 노력하였습니다. 또한, 주변 환경 인식 성능 향상을 위해 딥러닝 기반 객체 인식 알고리즘을 개발하였으며, 이를 인지측위시스템과 통합하여 실시간으로 차량 주변의 객체를 정확히 검출하고 추적하는 기술도 함께 연구하였습니다. 카메라 객체 인식 알고리즘 개발 과정에서는 다양한 딥러닝 모델을 실험…