HL만도 인지측위(SW) LiDAR 기반 측위 알고리즘 개발 자기소개서

1. 본인이 인지측위(SW) 개발 분야에 관심을 갖게 된 계기와 관련 경험을 구체적으로 서술하시오.

인지측위(SW) 개발 분야에 관심을 갖게 된 계기는 어렸을 때부터 호기심이 많은 성격 덕분인 것 같습니다. 처음에는 단순히 주변 환경을 인지하고 이해하는 것에 대한 관심이 컸으며, 다양한 기술들이 어떻게 우리 생활에 도움을 주는지 궁금해했습니다. 특히 자율주행차, 드론, 로봇 분야에서 위치 정보를 정확히 파악하는 기술이 중요하다는 것을 알게 되면서 자연스럽게 인지측위 기술에 눈길이 갔습니다. 이 분야의 기술이 발전할수록 사람들의 편의와 안전이 함께 향상된다는 점에 매력을 느꼈습니다. 학부 시절, 로봇공학 수업을 들으며 센서 정보를 활용한 위치 추정 알고리즘을 처음 접하게 되었습니다. 실습 과제에서 다양한 센서 데이터를 결합하여 로봇이 주변을 인지하는 과정을 경험했는데, 특히 라이다(LiDAR)를 활용한 측위 알고리즘 설계에 관심이 쏠리기 시작했습니다. 당시 프로젝트에서는 라이다로 수집한 데이터로 주변 환경을 매핑하고, 이동 경로를 추적하는 기술을 구현하는 작업을 수행했습니다. 이 과정에서 센서 데이터의 노이즈 문제, 환경 변…