HL만도 인지측위(SW) Sensor Fusion 측위 알고리즘 개발 자기소개서

1. 본인의 인지측위(Sensor Fusion) 알고리즘 개발 경험에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

센서 융합 기반 인지측위 알고리즘 개발에 상당한 경험을 가지고 있습니다. 특히, 복수의 센서 데이터를 실시간으로 융합하여 차량의 위치를 정확히 추정하는 알고리즘을 개발하는 일에 집중하여 왔습니다. 초기에는 GPS 신호의 단말 오차 및 차체 움직임에 따른 왜곡 문제를 해결하기 위해 IMU, 차선 인식, 도로 지도 정보를 함께 활용하는 센서 퓨전 방법을 연구하였습니다. 이를 위해 칼만 필터와 파티클 필터 등 다양한 필터 기법을 적용하면서 각 센서의 특성에 맞는 가중치 조정을 시행하였으며, 센서 간 데이터 정합성 검증을 통해 융합의 신뢰도를 높이려고 노력하였습니다. 구체적으로, 차량이 움직일 때 각 센서들이 제공하는 위치 정보를 실시간으로 수집하여 오차를 최소화하는 데 중점을 두었습니다. 예를 들어, GPS가 수신 불량 상태일 때 IMU 데이터를 주로 활용하고, 차선 검지와 도로 형태 인식을 융합하여 위치 정확도를 유지하는 방식을 설계하였습니다. 또한, 딥러닝 기반의 객체 검출 및 도로 표지 인식 시스템과 결합하여 주변 환경 정보를 활용함으로써 …