HL만도 인지측위(SW) Visual 기반 측위 알고리즘 개발 자기소개서

1. 본인이 인지측위(SW) 분야에 관심을 갖게 된 계기와 관련 경험을 구체적으로 서술하세요.

인지측위 분야에 관심을 갖게 된 계기는 대학 시절 참여했던 로봇 공학 연구 프로젝트에서 비롯되었습니다. 당시 자율주행 로봇의 위치 추정을 위해 다양한 센서와 알고리즘을 실험하면서, 위치 정보를 정확하게 파악하는 것이 얼마나 중요한지 깊이 깨닫게 되었습니다. 특히, 카메라와 거리 센서를 이용한 시각 기반 측위 알고리즘을 개발하는 과정에서, 센서의 오차와 환경 변화에도 안정적이고 신뢰성 있는 위치 추정을 구현하는 것이 도전적이면서도 흥미로운 과제였음을 체감하였습니다. 그 후로 자연스럽게 인지측위 분야에 매료되었으며, 이 기술이 자율주행차, 무인 배송로봇, 실내 내비게이션 등 다양한 산업 현장에서 핵심 역할을 할 수 있다는 가능성을 보게 되었습니다. 실제 인지측위 소프트웨어 개발에 필요한 역량을 키우기 위해 관련 공부를 꾸준히 진행하였으며, 특히 영상처리와 패턴인식 분야에 집중하였습니다. 대학 내 연구실에서 진행된 프로젝트에서는 카메라 영상 데이터를 활용하여 특정 지점이나 사물을 인식하고, 이를 기반으로 위치를 추정하는 알…