Kaist 기계직 자기소개서

1. 본인의 기계 관련 전공 또는 경험 중 가장 의미 있었던 사례를 구체적으로 기술하시오.

기억하는 가장 의미 있었던 기계 관련 경험은 대학 시절 참여했던 로봇 자율 주행 대회입니다. 이 프로젝트는 팀원들과 함께 하완성된 시스템을 만들어 내는 과정이었으며, 기술적 난제와 협업의 중요성을 동시에 깨닫게 해준 소중한 경험이었습니다. 당시 팀은 기존의 주행 알고리즘이 장애물을 인지하고 회피하는데 한계가 있다고 판단하고, 더 정교하고 빠른 인식 시스템을 개발하기로 목표를 정했습니다. 라이다 센서와 카메라를 활용하여 환경 인식을 담당하는 하드웨어 모듈을 설계하였고, 이후 데이터 처리와 주행 판단을 위한 소프트웨어 알고리즘을 개발하였습니다. 특히, 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 접목시켜 장애물 여부를 빠르게 판단하는 부분에서 많은 시간을 투자하였으며, 이 과정에서 데이터 수집과 모델 학습, 테스트를 반복하면서 많은 어려움에 부딪혔습니다. 처음에는 인식률이 낮아 시험에서 여러 번 실패했지만, 데이터를 풍부하게 수집하고 학습률과 네트워크 구조를 조정하는 과정을 통해 점차 성능을 향상시킬 수 있었습니다. 이 프로젝트에서 가…