LG전자 CTO 이동형 플랫폼 SLAM 경로생성 자기소개서

1. 이동형 플랫폼의 SLAM 기술 개발 경험과 그 과정에서 본인이 담당한 역할을 구체적으로 설명해 주세요.

이동형 플랫폼의 SLAM 기술 개발은 저에게 의미 있는 경험입니다. 프로젝트는 기존의 정적 환경에서만 적용 가능했던 위치 및 맵핑 기술을 이동하는 플랫폼에 적합하게 확장하는 것부터 시작되었습니다. 첨단 센서와 알고리즘을 결합하여 실시간으로 환경 정보를 수집하고, 로봇이 위치를 추정하며 동시에 환경 지도를 생성하는 시스템을 구축하는 것이 핵심 목표였습니다. 이에 따라 먼저 센서 선택과 하드웨어 구성에 대해 집중적으로 연구하였고, 센서가 제공하는 데이터의 품질을 높이기 위해 다양한 조건에서 검증을 진행하였습니다. 이동 플랫폼에서 발생하는 진동과 배경 잡음이 SLAM 성능에 큰 영향을 미치기 때문에 센서 캘리브레이션과 잡음 제거 알고리즘 개발에도 많은 시간을 투자하였습니다. 이 과정에서 센서 데이터 처리와 알고리즘 설계 담당을 맡았습니다. 정확한 위치 추정을 위해 비전 기반과 LiDAR 기반 SLAM 알고리즘을 병행 적용하는 방안을 검토하였으며, 특히 LiDAR 데이터를 이용한 라이다 SLAM 알고리즘을 구현하는 데 주력하였습니다.…