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1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.
대학 시절, 무인 이동 로봇(AGV) 설계 프로젝트를 진행하면서 예상치 못한 문제를 해결해야 했던 경험이 있습니다. 프로젝트의 목표는 산업 현장에서 자율적으로 물류를 운반할 수 있는 이동 로봇을 설계하는 것이었습니다. 저는 기구 설계를 담당하여 로봇의 섀시 구조와 서스펜션 시스템을 설계하는 역할을 맡았습니다.
설계가 마무리된 후, 시제품을 제작하여 테스트를 진행했지만, 불규칙한 바닥면에서 이동할 때 진동이 심하게 발생하여 센서 오작동이 빈번히 발생하는 문제가 있었습니다. 초기에는 서스펜션 강도를 조정하는 방식으로 해결하려 했지만, 근본적인 문제를 해결하지 못했습니다.
이 문제를 해결하기 위해, 기존의 방식에서 벗어나 자동차 서스펜션 설계를 참고하여 새로운 감쇠 장치를 적용해 보기로 했습니다. 자동차의 맥퍼슨 스트럿 서스펜션 원리를 변형하여 고무 댐퍼와 스프링을 결합한 소형 감쇠 장치를 설계하였고, 이를 로봇 섀시에 적용하였습니다.
그 결과, 진동이 40% 이상 감소하였고, 센서 오작동 비율이 현저히 줄어…