2025 LIG넥스원 SW 자소서 및 면접질문

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.

대학교에서 진행한 자율주행 알고리즘 개발 프로젝트에서 예상치 못한 문제를 해결해야 했던 경험이 있습니다. 프로젝트의 목표는 AI 기반 영상 인식을 활용한 실내 내비게이션 시스템을 개발하는 것이었으며, 저는 소프트웨어 개발을 담당했습니다.

초기 개발 단계에서는 객체 인식 모델을 적용하여 장애물을 감지하고 경로를 설정하는 방식으로 구현했습니다. 그러나 테스트 과정에서 조명이 밝거나 어두운 환경에서 객체 인식률이 급격히 저하되는 문제가 발생했습니다. 기존의 모델을 그대로 적용하면 실내 환경에서 실용성이 떨어질 것으로 예상되었고, 이를 해결하지 않으면 프로젝트의 성공이 불가능했습니다.

저는 단순히 모델을 개선하는 방법 대신 센서 융합(Fusion) 기법을 도입하여 새로운 접근 방식을 시도했습니다. 기존의 카메라 기반 객체 인식에 LiDAR 센서를 결합하여 거리 정보를 추가적으로 활용하는 방식을 적용하였습니다. 또한, 데이터 전처리 과정을 개선하여 조명 변화에도 안정적인 인식이 가능하도록 알고리즘을 최적화하였습니…