LIG넥스원 유도무기 HW(항법) 자기소개서

1. 본인의 항법 관련 경험과 기술에 대해 구체적으로 서술해 주세요.

항법 시스템 설계와 구현에 오랜 시간 동안 집중하며 관련 경험을 쌓아 왔습니다. 특히, 자기장 기반 항법장치와 관성 항법장치를 결합한 복합 항법 시스템 개발에 참여하여 높은 정밀도를 달성하는 데 기여하였습니다. 처음에는 관성센서와 자기장 센서의 특성을 이해하는 것부터 시작하여, 두 센서의 데이터를 효과적으로 융합하는 알고리즘을 개발하였습니다. 이 과정에서 센서 드리프트와 잡음 문제에 대한 해결책을 모색하였고, 칼만 필터와 Unscented Kalman Filter를 적용하여 연속적인 위치 추정을 하는 방법을 정립하였습니다. 특히, 관성 센서의 오차 누적 문제를 보완하기 위해 자기장 센서를 활용하였으며, 자기장 강도와 방향 데이터를 실시간으로 수집하여 보정하는 기술을 익혔습니다. 이와 함께 GPS가 제한된 실내·지하 환경에서도 신뢰성 있게 작동하는 항법 시스템을 설계하였으며, 지능형 알고리즘을 통해 환경 변화에 유연하게 대응하는 방안을 강구하였습니다. 대규모 센서 네트워크와 연동되는 시스템 개발 경험도 있으며, 데이터 처리 속도를 높이기 위한 실시간 처리 알…