LIG넥스원 유도무기 SW 항법 알고리즘 기반 응용 개발 자기소개서

1. 유도무기 SW 항법 알고리즘 개발 경험에 대해 구체적으로 서술하시오.

LIG넥스원에서 유도무기 소프트웨어 개발팀에 근무하며 항법 알고리즘 기반의 유도무기 SW 개발에 참여하였습니다. 이 프로젝트는 유도무기의 정확한 위치 예측과 목표물 추적을 위해 고도화된 항법 알고리즘을 요구하였으며, 주로 센서 데이터 융합과 알고리즘 최적화 부분을 담당하였습니다. 초기에는 다양한 센서들, 예를 들어 관성센서, GPS, 기타 위성 항법 시스템에서 수집된 데이터를 분석하는 업무를 맡았습니다. 센서 데이터의 노이즈와 오차를 최소화하기 위해 칼만 필터와 파티클 필터 등 다양한 필터 기법을 적용하였고, 이를 통해 안정적이고 신뢰성 높은 위치 정보 산출이 가능하게 하였습니다. 이후에는 이러한 센서 융합 데이터를 바탕으로 실시간 궤적 예측 알고리즘을 설계하고 구현하였습니다. 특히 목표물의 움직임을 예측하기 위해 여러 난수 생성 방법과 상태추정 기법을 결합하여 동적 목표 추적이 가능하도록 하였으며, 복잡한 지형과 환경에서도 정확한 유도 경로를 유지할 수 있도록 알고리즘 최적화 작업을 수행하였습니다. 그리고 이러한 알고리즘들이 실시간으로 작…