본문/내용
1. 본인의 산업용 Embedded S/W 개발 경험과 관련 기술에 대해 구체적으로 서술하시오.
산업용 임베디드 소프트웨어 개발 분야에서 다양한 경험을 쌓아오면서 실무 능력을 갖추게 되었습니다. 산업용 제어 시스템의 핵심인 임베디드 펌웨어를 설계하고 구현하는 과정에서 여러 가지 경험을 쌓았습니다. 마이크로컨트롤러를 활용한 자동화 시스템 개발을 수행하며 ARM Cortex-M 기반의 MCU를 집중적으로 다루었습니다. 이 과정에서 센서 데이터 수집, 실시간 제어, 통신 프로토콜 구현 등의 작업을 경험하였고, 이를 위해 C 언어 기반의 저수준 프로그래밍에 능숙하게 되었습니다. 또한, RTOS 환경에서 태스크 스케줄링과 인터럽트 관리를 경험하며 실시간 성능 향상에 힘썼습니다. 개발 과정에서는 UART, CAN, Ethernet 등 다양한 통신 방식을 적용했으며, 이들에 대한 이해와 구현능력을 키웠습니다. 특히, 산업용 네트워크 프로토콜인 Modbus RTU/ TCP, EtherCAT 등의 프로토콜을 적용하여 장비 간 안정적인 데이터 교환을 실현하였고, 이를 위한 프로토콜 스택 개발도 수행하였습니다. 또한, 디버깅과 성능 최적화를 위해 JTAG, SWD 인터페이스를 활용하여 하드웨어와 …