본문/내용
1. 제어 설계 및 PLC 프로그래밍 경험과 관련하여 구체적인 사례를 설명해 주세요.
과거에 배터리 충전 시스템의 제어설계를 담당하면서 수많은 도전과 해결 과정을 겪었던 경험이 있습니다. 당시 기존 시스템은 수작업으로 충전 전류와 전압을 조정하고 있어 효율성과 안정성에 한계가 존재하였고, 이를 개선하기 위해 PLC를 활용한 자동 제어 시스템을 설계하게 되었습니다. 처음에는 배터리의 상태를 실시간으로 모니터링하는 센서와 연동된 하드웨어 구성부터 시작하였으며, 센서 신호를 정확하게 처리하기 위해 신호 필터링 및 노이즈 제거 방법을 도입하였고, 이를 기반으로 PLC에서 데이터를 읽어오는 코드를 작성하였습니다. PLC 프로그래밍은 주로 래더 다이어그램 방식을 활용하였으며, 배터리 전압과 전류 센서로부터 입력 받은 신호를 기준으로 충전 시작과 종료를 제어하는 논리를 구성하였습니다. 구체적으로, 배터리의 전압이 목표값보다 낮으면 충전기를 작동시키고, 충전이 진행되는 동안 일정 전압 이상으로 올라가면 충전이 멈추도록 설계하였습니다. 또한, 과전압 또는 과전류 상황이 발생하면 즉시 차단하는 안전 기능도 포함시켜 안정성을 확보하였…