본문/내용
1. 본인의 개발 경험과 기술 역량에 대해 구체적으로 설명해 주세요.
다양한 개발 경험을 바탕으로 제어기 SW 개발에 깊은 이해와 역량을 쌓아왔습니다. 처음 시작은 임베디드 시스템 개발 경험에서 비롯되었습니다. 마이크로컨트롤러 기반의 프로젝트를 수행하며 하드웨어와의 긴밀한 연동을 위해 C언어를 활용하여 펌웨어를 설계하고 구현하는 능력을 키웠습니다. 이러한 경험은 제어기 소프트웨어의 실시간성 확보와 효율적인 자원 관리를 이해하는 데 큰 도움이 되었습니다. 이후, 다양한 산업 현장에서 사용하는 제어 시스템의 특성을 파악하고, 안정성과 신뢰성을 중심으로 소프트웨어를 개발하는 작업에 참여하였습니다. 특히, 센서 데이터 처리와 모터 제어 알고리즘 설계에 집중하였으며, 이를 위해 정밀한 타이밍과 신호 처리를 구현하였습니다. 이러한 과정을 통해 제어 루프의 성능 향상과 노이즈 저항성을 높이기 위한 노하우를 쌓았습니다. 또한, RTOS(실시간 운영체제)를 활용한 멀티태스킹 기반 개발 경험도 갖추고 있습니다. 구체적으로, FreeRTOS와 같은 RTOS를 적용하여 여러 작업을 병행하면서도 일정한 주기를 유지하는 시스템을 설계하였으며, 이를…