경남테크노파크 자동차로봇센터A 선임기술원 자기소개서

1. 본인의 자동차 또는 로봇 관련 기술 역량과 경험에 대해 구체적으로 서술해 주세요.

자동차와 로봇 분야에서 다양한 기술 역량과 경험을 갖추고 있다고 자신 있게 말씀드릴 수 있습니다. 대학에서 기계공학을 전공하면서 자동차의 동역학, 제어, 내장 전자장치 등에 깊은 관심을 갖게 되었으며, 여러 프로젝트와 인턴십을 통해 실무 역량을 키웠습니다. 특히 차량 제어 시스템 개발에 매진하면서 CAN 통신과 차량 센서 데이터를 이용한 실시간 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험이 풍부합니다. 예를 들어, 자동주행 시스템 개발 프로젝트에서는 차량의 GPS, 라이다, 카메라 센서로부터 수집된 데이터를 통합하여 주행 경로를 계획하는 알고리즘을 구현하였으며, 슬립 방지 및 주행 안정성 확보를 위한 제어 프로그램도 개발하였습니다. 또한, 로봇 분야에서는 자율주행 로봇 개발에 참여하여 센서 융합, SLAM 기술, 경로 계획, 장애물 회피 알고리즘을 설계하였으며, 로봇의 내비게이션 성능 향상을 위해 다양한 알고리즘을 시험하며 최적화를 진행하였습니다. 3D 라이다와 초음파 센서, IMU 센서를 활용하여 실내외 환경 인식 능력을 높였고, 이를 기반으로 실시간 위…