경북대학교 기계자동차공학부 기계공학전공 자기소개서

1. 본인의 기계공학 관련 경험이나 프로젝트 중 가장 의미 있었던 사례를 구체적으로 설명하고, 이를 통해 배운 점과 앞으로의 목표를 서술하세요.

대학 시절 유공압 시스템을 활용한 로봇 제작 프로젝트에 참여했던 경험이 가장 의미 있었습니다. 이 프로젝트에서는 유공압 실린더와 센서, 마이크로컨트롤러를 이용하여 물체를 정밀하게 집거나 움직이는 로봇을 설계하고 제작하였으며, 팀과 함께 설계 단계부터 조립, 프로그래밍까지 전 과정을 책임지고 수행하였습니다. 특히, 유공압 시스템의 원리를 이해하고 이를 효과적으로 제어하는 방법을 학습하는 과정이 인상적이었으며, 이 과정에서 기존의 전기, 전자 시스템과 차별화된 기계적 구동 시스템의 강점과 한계를 깊이 있게 파악할 수 있었습니다. 이 프로젝트를 수행하면서 가장 큰 성취감은 유공압 실린더의 압력 조절과 센서 신호를 연동하여 로봇을 원하는 방향으로 정밀하게 조작할 수 있었던 점입니다. 이를 위해 유압과 기체 압축 원리, 센서 신호의 해석, 마이크로컨트롤러 프로그래밍 기술을 그때그때 응용하여 문제를 해결하였으며, 수차례의 수정과 검증 과정을 통해 로봇의 동작 정밀도를 높이는 데 …