경북대학교 일반대학원 로봇및스마트시스템공학과 자기소개서

1. 본인의 연구 경험과 기술적 역량을 바탕으로 로봇 및 스마트 시스템 분야에서 이루고자 하는 목표를 서술해 주세요.

대학 재학 시절부터 로봇과 스마트시스템 분야에 깊은 흥미를 느껴왔습니다. 기계공학과 전기전자공학의 융합 과목을 수강하며 로봇의 동작 원리와 제어기술에 대해 학습하였고, 이를 바탕으로 여러 프로젝트에 참여하여 실무 경험을 쌓았습니다. 특히, 자율주행 로봇을 개발하는 프로젝트에서는 센서 데이터 융합과 경로 계획 알고리즘을 적용하여 로봇이 장애물을 회피하며 목표 지점에 도달할 수 있는 시스템을 설계하였습니다. 이러한 경험은 문제 해결 능력과 시스템 설계 능력을 키우는 데 큰 도움이 되었습니다. 또한, 졸업 논문으로 무인 로봇의 환경 인지와 네비게이션 알고리즘을 연구하였으며, 센서 노이즈 최적화와 실시간 데이터 처리 기술을 적용하여 안정적인 주변인식과 능동적인 경로 수정이 가능하게 하였습니다. 이를 통해 센서의 한계와 환경 변화에 따른 시스템의 응답성을 향상시키는 방법을 습득하였으며, 연구 결과는 학술대회에 발표되어 좋은 평가를 받았습니다. 더불어, 다양한 인턴십과 현장 실습을 통해 실제 산업 현장…