경일대학교 기계자동차학부 자율로봇공학과 자기소개서

1. 본인의 기계자동차 관련 경험이나 프로젝트 경험에 대해 구체적으로 서술하시오.

기계자동차 분야에 대한 관심은 고등학교 시절부터 자연스럽게 형성되었습니다. 로봇 제작 동아리에서 참여한 프로젝트를 통해 기초적인 기계 조립과 프로그래밍을 경험하였으며, 이를 통해 기계의 움직임을 제어하는 방법과 시스템의 통합 과정을 이해하게 되었습니다. 이후 대학에 입학하면서 더욱 체계적인 지식을 쌓기 위해 관련 교과목에 열정을 가지고 참여하며 실제 프로젝트를 수행할 기회를 찾았습니다. 그중에서도 가장 의미 있었던 경험은 자율주행 로봇 제작 프로젝트입니다. 팀원과 함께 일정한 크기의 플랫폼 위에 탑재된 센서와 카메라를 활용해 장애물을 감지하고 회피할 수 있는 로봇을 설계하였습니다. 프로젝트 초기에 센서의 노이즈 문제와 거리 측정의 정확성, 그리고 실시간 데이터 처리 속도 문제로 어려움을 겪었지만, 다양한 센서 조합과 알고리즘을 실험하며 해결책을 모색하였습니다. 특히, 경로 계획 알고리즘과 장애물 회피 알고리즘을 구현하면서 프로그래밍 능력도 함께 향상시킬 수 있었습니다. 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 과정에서 발생하는 …