계명대학교 로봇공학전공 자기소개서

1. 본인의 로봇공학 관련 경험과 성과를 구체적으로 서술하시오.

어릴 적부터 호기심이 많아 다양한 기계와 전자제품에 관심을 가졌습니다. 특히 만지고 조작하는 것에 흥미를 느껴 자연스럽게 로봇공학 분야에 관심이 생겼습니다. 대학에 입학한 이후에는 학교 내 로봇 동아리에 참여하며 실질적인 프로젝트 경험을 쌓기 시작했습니다. 처음에는 간단한 로봇 팔 제작을 목표로 하여 강의와 온라인 자료를 참고하며 설계와 프로그래밍을 배우기 시작했습니다. 팀원들과 함께 설계도를 그리고 부품을 조달하여 조립 과정을 거치면서 기구의 구조적 이해와 전자회로의 기본 원리를 익혔습니다. 이후 저희 팀은 자율 주행 로봇 제작 프로젝트에 참여하게 되었습니다. 이 프로젝트의 목표는 미로를 탐색하면서 출발 지점부터 도착 지점까지 안전하게 도달하는 로봇을 개발하는 것이었습니다. 제 역할은 센서 데이터 처리와 길 찾기 알고리즘 구현을 담당하였으며, 특히 초음파 센서와 적외선 센서 데이터를 이용하여 주변 환경을 인식하는 프로그램을 개발하였습니다. 프로그램을 작성하며 센서별 반응 차이와 노이즈를 고려하여 안정적인 탐색이 가능하도록 알고리즘을 최적…