고영테크놀러지 Mechatronics 제어 SW개발 자기소개서

1. 본인이 메카트로닉스 분야 또는 제어 소프트웨어 개발 관련 경험이 있다면 구체적으로 서술해 주세요.

메카트로닉스 분야 또는 제어 소프트웨어 개발과 관련된 경험은 대학 시절부터 시작되었습니다. 자동제어와 로봇공학 수업에 참여하면서 기초적인 제어 이론과 하드웨어와 소프트웨어의 연동 방법을 배우기 시작했습니다. 이후 졸업 프로젝트로 자율주행 로봇을 개발하는 과제를 진행하면서 센서 데이터 처리, 모터 제어, 경로 계획 알고리즘 구현 등에 참여하였습니다. 특히, 자이로센서와 적외선 센서를 이용하여 장애물을 인식하고 회피하는 시스템을 설계하면서 마이크로컨트롤러와 센서 간의 인터페이스 설계와 소프트웨어 구현 능력을 키우게 되었습니다. 이 프로젝트에서는 Arduino와 Raspberry Pi를 활용하였으며, C와 파이썬을 주로 사용하였습니다. 센서로부터 입력된 데이터를 실시간으로 처리하기 위해 필터링 알고리즘을 구현했고, PID 제어 방식을 통해 모터의 속도와 방향을 정밀하게 제어하였습니다. 또한, 장애물 회피 동작 시, 거리 센서 데이터를 실시간으로 분석하여 가장 안전하고 빠른 경로를 계산하는 알고리즘도 함께 개발하였습니다. 이 …