과학기술연합대학원대학교 로보틱스 및 가상공학 자기소개서

1. 본인의 학업 또는 연구 경험 중 로보틱스 또는 가상공학 분야와 관련된 구체적인 사례를 기술해 주세요.

대학 시절부터 로보틱스와 가상공학 분야에 깊은 관심을 가지고 꾸준히 연구와 학습을 이어오고 있습니다. 특히 강의와 프로젝트를 통해 로봇 제어 시스템 개발과 가상 환경 시뮬레이션 분야에서 실질적인 성과를 내기 위해 노력해왔습니다. 가장 의미있었던 경험은 졸업 프로젝트로 진행한 다족 로봇의 자율 주행 시스템 설계입니다. 이 프로젝트에서는 센서 데이터를 활용하여 장애물을 인식하고 회피하는 알고리즘을 개발했으며, 센서와 제어 알고리즘의 융합을 통해 안정적인 주행 성능을 확보하는 데 집중하였습니다. 이 과정에서 다양한 센서와 하드웨어를 다루면서 실제 환경에서 작동하는 로봇의 동작 원리를 깊이 이해할 수 있었습니다. 특히, 센서의 노이즈 문제 해결을 위해 필터링 기법을 적용했고, 실시간 영상처리와 결합하여 복잡한 환경에서도 장애물을 정확하게 인식할 수 있도록 최적화하였습니다. 이러한 연구 과정을 통해 로봇의 자율 제어에 필요한 이론적 지식과 실무적 역량을 갖추게 되었으며, 프로젝트 결과물은 학과 공모전에 출품되어…