광운대학교 대학원 제어계측공학과 자기소개서

1. 본인의 학업 또는 연구 경험 중 제어계측공학 분야와 관련된 내용을 구체적으로 서술하시오.

제어계측공학 분야에 관심을 가지게 된 계기는 고등학교 시절에 참가했던 로봇 경진대회와 일련의 실험 및 프로젝트 경험에서 비롯되었습니다. 당시 자율주행 로봇의 제어 시스템 개발을 담당하였고, 센서 데이터를 처리하여 로봇의 이동 및 방향 조정을 하도록 설계하였습니다. 이 과정에서 PID 제어, 상태 피드백 제어의 원리와 구현 과정에 대해 깊이 있게 학습하였으며, 센서의 신호 잡음을 해결하고 로봇의 움직임을 안정적으로 유지하기 위해 다양한 제어 알고리즘을 실험하였습니다. 이후 대학 재학 시절, 제어계측공학 관련 과목들과 연구 프로젝트에 적극 참여하였습니다. 특히, 비선형 제어와 적응 제어에 관한 강의와 실습에서 이론과 실무를 동시에 익히면서 제어 이론의 다양한 응용 가능성을 경험하였고, 실험실에서는 다양한 센서와 액추에이터를 이용하여 실제 제어시스템을 구축하는 연구를 수행하였습니다. 예를 들어, 온도 제어 시스템, 로봇 팔 제어, 및 드론 자율 비행 제어 실험 등을 통해 센서 신호의 수집, 데이터 분석, 제어 알고리즘의 설계와 최…