º»¹®/³»¿ë
Çö´ëÀÚµ¿Â÷ Àڱ⠼Ұ³¼
1. ÀÚ½ÅÀÌ ¡®¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼úÀη¡¯À̶ó°í »ý°¢ÇÏ´Â ÀÌÀ¯¿Í ³²µé°ú Â÷º°ÈµÈ º»Àθ¸ÀÇ °Á¡À» ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ
Àú´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷°¡ ÁöÇâÇÏ´Â ¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ ºñÀü°ú ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¿ª·®À» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Áö¼Ó °¡´ÉÇÑ À̵¿ ¼ö´Ü °³¹ß¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í È®½ÅÇÕ´Ï´Ù. ´ëÇÐ ½ÃÀýºÎÅÍ ÀÚµ¿Â÷ °øÇаú ÀüÀÚ ½Ã½ºÅÛ¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö¸ç, ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú Àü±âÂ÷ ±â¼úÀ» ½ÉÃþÀûÀ¸·Î ÇнÀÇÑ °æÇèÀº Á¦°¡ ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼úÀηÂÀ¸·Î ¼ºÀåÇÏ´Â µ¥ ¹Ø°Å¸§ÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ƯÈ÷, Àü°ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÇ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¹°Ã¼ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÑ °æÇèÀº ÀúÀÇ ±â¼úÀû ¿ª·®À» ÀÔÁõÇÏ´Â Áß¿äÇÑ »ç·ÊÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ® °úÁ¤¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ºÐ¼®Çϰí, µ¥ÀÌÅ͸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ó¸®Çϱâ À§ÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÌ È¯°æÀ» ÀνÄÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇß½À´Ï´Ù.
Á¦ °Á¡Àº ¹®Á¦¸¦ ºÐ¼®Çϰí È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇÏ´Â ±â¼úÀû »ç°í·Â°ú »õ·Î¿î ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÇнÀ ¹× ÀÀ¿ë ´É·ÂÀÔ´Ï´Ù. ÇÑ ¹øÀº ÇкΠ½ÃÀý ½Ç½À Àåºñ °íÀåÀ¸·Î ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÁøÇàÀÌ ¾î·Á¿î »óȲ¿¡¼, °ü·Ã ¹®¼¸¦ ºÐ¼®¡¦(»ý·«)
2. Çù¾÷À» ÅëÇØ¼ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ º» °æÇè°ú ±× °úÁ¤¿¡¼ ´À²¼´ø º»ÀÎ ¼º°ÝÀÇ ´ÜÁ¡, À̸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇÑ ³ë·ÂÀ» ¸»¾¸ÇØ ÁÖ¼¼¿ä
3. ½º½º·Î ¸ñÇ¥¸¦ ¼³Á¤Çؼ ´Þ¼ºÇØ ³ª°¡´Â °úÁ¤¿¡¼ °ÞÀº ¾î·Á¿ò°ú ±Øº¹Çس½ ¹æ¹ýÀ» ¸»¾¸ÇØ ÁֽʽÿÀ