국립금오공과대학교 대학원 제어임베디드공학과 자기소개서

1. 본인의 학업 및 연구 경험을 바탕으로 제어임베디드공학 분야에 관심을 갖게 된 계기를 서술하시오.

대학교 시절 전자공학과를 전공하며 다양한 회로 설계와 프로그래밍 과목을 수강하였습니다. 특히 임베디드 시스템 과목에서 마이크로컨트롤러와 센서를 활용한 프로젝트를 수행하면서 제어 알고리즘이 시스템 전체의 성능에 미치는 영향을 직접 경험할 수 있었습니다. 이러한 경험은 임베디드 시스템이 일상생활 속 다양한 기기들에 통합되어 있으며, 그 발전 가능성이 무한하다는 확신을 심어줍니다. 이후 로봇 공학 동아리 활동에 참여하며 자율주행 로봇 제작 프로젝트를 수행하였는데, 이 과정에서 센서 데이터의 수집과 제어 알고리즘의 적용이 로봇의 동작 안정성과 정밀도를 크게 향상시킨다는 것을 체감하였습니다. 이를 통해 실시간 제어와 임베디드 시스템 설계에 대한 깊은 관심이 생겼고, 자연스럽게 관련 연구와 학습에 매진하게 되었습니다. 학부 연구실에서는 로봇 팔 제어 시스템 개발 프로젝트에 참여하였으며, 이 과정에서 PID 제어 기법과 인공신경망을 접목한 제어 알고리즘을 개발하였습니다. 연구를 진행하면서 하드웨어와 소프트웨어의 긴밀…