국립부경대학교 기계공학전공 자기소개서

1. 본인의 기계공학 관련 경험 또는 프로젝트 중 가장 의미 있었던 것을 구체적으로 서술하시오.

가장 의미 있었던 기계공학 관련 경험은 대학 재학 중 참여한 로봇 자율주행 시스템 개발 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 실시간 센서 데이터를 활용하여 장애물을 감지하고 회피하는 기능을 갖춘 모바일 로봇을 설계하고 제조하는 과정이었습니다. 프로젝트 초기에는 센서 신호 처리와 제어 알고리즘 개발에 집중하였고, 이후에는 하드웨어와 소프트웨어 융합 부분에 많은 시간을 투입하였습니다. 특히, 다양한 센서들을 조합하여 신호를 분석하는 과정이 도전적이었습니다. 초기에 센서 간 신호 충돌이나 왜곡 문제들이 발생하였고, 이는 로봇의 오작동으로 이어졌습니다. 이에 영상처리와 신호처리 기법을 공부하며 센서 데이터의 정제와 융합 방법을 모색하였고, 필터링 기법과 머신러닝 알고리즘을 도입하여 노이즈를 제거하고 신뢰성을 높였습니다. 이러한 과정을 통해 실시간으로 장애물을 정확히 인식할 수 있었고, 회피 동작도 자연스럽게 수행할 수 있게 되었습니다. 또한, 하드웨어 설계 단계에서는 구조적 안정성과 경량화를 위해 CAD 프로그램을 활용하여 설계…