국립부경대학교 대학원 스마트로봇융합응용공학과 자기소개서

1. 본인의 연구 경험과 기술적 역량을 구체적으로 설명하시오.

대학 시절부터 로봇공학과 인공지능을 접목한 연구에 깊은 관심을 가져 왔으며, 그동안 다양한 프로젝트를 수행하며 기술적 역량을 키워왔습니다. 특히, 로봇의 자율주행성과 환경 인식을 향상시키기 위한 센서 융합 및 데이터 처리 기술에 매료되어 이에 대한 연구를 집중적으로 수행하였습니다. 대학 재학 시절에는 모바일 로봇을 이용한 지도 작성 및 경로 계획 알고리즘 개발 프로젝트에 참여하여, LIDAR와 카메라 센서 데이터를 융합하는 기술을 익혔습니다. 이 과정에서 센서 데이터를 실시간으로 처리하고, SLAM(동시 위치추정 및 지도작성) 알고리즘을 구현하며 센서의 잡음을 제거하는 필터링 기술에 대한 이해를 깊이 있게 다졌습니다. 이후, 인공지능 기반의 제어 시스템 개발에 관심을 두고 관련 연구를 진행하였습니다. 딥러닝을 활용한 객체 인식과 행동 예측 모델을 구축하여, 로봇이 주어진 환경에서 장애물을 회피하고 목표 지점으로 안전하게 이동할 수 있도록 하였습니다. 특히, 딥러닝 프레임워크인 텐서플로우와 케라스를 이용하여 여러 알고리즘을 실험하며 오차율을 낮추고 실시간 적…