국립부경대학교 지능형로봇융합전공 자기소개서

1. 본인의 지능형로봇융합전공 관련 경험과 기술을 구체적으로 설명해 주세요.

지능형로봇융합전공 분야에 대해 깊은 관심을 가지고 다양한 경험을 쌓아왔습니다. 제 첫 번째 경험은 대학 시절 참여한 로봇 동아리 활동입니다. 동아리에서는 로봇 하드웨어 설계와 제어 시스템 개발을 담당하며, 센서와 액추에이터를 활용한 자율주행 로봇 제작 프로젝트에 참여하였습니다. 이 과정에서 라이다, 초음파 센서, 적외선 센서 등을 이용하여 주변 환경을 인지하는 알고리즘을 개발하였으며, PID 제어와 상태 관측기 기술을 적용하여 로봇의 안정적인 움직임을 구현하였습니다. 또한, 마이크로컨트롤러인 Arduino와 래즈베리파이 보드를 활용하여 하드웨어와 소프트웨어의 통합 작업을 수행하였고, 이를 통해 로봇이 장애물을 회피하고 목표 지점까지 자율적으로 이동하는 성능을 갖추게 되었습니다. 이와 함께 대학 내 인공지능 수업에서 딥러닝 기반의 영상 인식 모델을 만들어 로봇의 환경 인식을 향상시키는 연구도 수행하였습니다. 특히, CNN(합성곱 신경망) 구조를 활용하여 사람이나 물체를 정확히 인식하는 모델을 개발하였으며, 이를 로봇에 적용하여 실시간 영상 분…