국립한국해양대학교 제어자동화공학전공 자기소개서

1. 본인이 제어자동화공학 분야에 관심을 갖게 된 계기와 이를 위해 어떤 노력을 해왔는지 구체적으로 서술하십시오.

제어자동화공학 분야에 관심을 갖게 된 계기는 대학교 생활 중 교내 로봇 동아리 활동에서 비롯되었습니다. 당시 로봇 제작 및 프로그래밍을 담당하며, 다양한 센서와 액추에이터를 활용하여 자율주행이 가능한 로봇을 개발하는 과제를 수행하였습니다. 이 과정에서 제어 시스템이 로봇의 동작을 직관적이고 효율적으로 조절하는 핵심 역할을 한다는 사실을 깨달았으며, 복잡한 시스템을 안정적이고 정밀하게 제어할 수 있는 기술에 매력을 느끼기 시작하였습니다. 이후 제어공학의 기본 원리와 응용 분야에 대해 심도 있게 공부하기 위해 관련 도서와 논문들을 찾아 읽었으며, 온라인 강의도 수강하였습니다. 특히 제어이론의 기초인 피드백 제어와 시스템의 안정성 확보 방식을 이해하는 것에 중점을 두었으며, 이를 실습 프로젝트에 적극 활용하였습니다. 예를 들어, 여러 가지 PID 제어 알고리즘을 구현하여 온도 조절이나 모터 속도 제어 실험을 진행하며, 실시간 피드백을 통해 시스템이 목표값에 얼마나 빠르고 정확하게 수렴하는지를 분석하였습…