국방과학연구소 연구직 비행제어 자기소개서 (1)

1. 본인의 비행제어 관련 경력이나 경험에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

대학 재학 시절부터 항공기와 무인항공기의 비행제어 분야에 깊은 관심을 갖고 꾸준히 관련 경험과 연구를 쌓아왔습니다. 대학 시절에는 로봇공학 동아리에서 자율주행 무인차의 비행제어 알고리즘 개발에 참여했습니다. 그 과정에서 센서 데이터를 수집하고 이를 바탕으로 자율 주행을 위한 제어 알고리즘을 설계하며 적응형 제어와 피드백 제어의 중요성을 체득하였습니다. 이후에는 졸업 프로젝트로 무인항공기(UAV)의 안정적인 비행을 위한 자세 제어 시스템을 설계했고, 이를 구현하기 위해 다양한 센서와 액추에이터를 활용하였습니다. 이 과정에서는 PID 제어뿐만 아니라 강인제어와 적응제어 방법도 연구하였으며, 실험을 통해 제어성능을 평가하였습니다. 대학 원후에는 국방과학연구소의 연구 참여를 통해 무인비행체의 정밀 위치제어와 자율항법 개발에 집중하였습니다. 특히, GPS 신호가 불안하거나 차단된 환경에서도 안정적으로 비행할 수 있도록 센서 융합기술을 적용한 자기조정 위치추적 시스템을 개발하였으며, 이를 위해 확장칼만필터와 칼만필터를 활용하여 센서 오차를 최…