본문/내용
1. 본인이 로보틱스 분야에 관심을 갖게 된 계기와 그에 관련된 경험을 구체적으로 기술하시오.
로보틱스 분야에 관심을 갖게 된 계기는 대학에서 수행했던 인공지능과 센서 융합 연구를 진행하면서입니다. 당시 자율주행 차량과 로봇의 핵심 기술들이 센서 데이터의 수집과 처리, 그리고 이를 기반으로 한 의사결정에 있음을 깨닫게 되었습니다. 특히, 다양한 센서의 데이터를 실시간으로 융합하여 환경 인식을 향상시키는 기술에 매료되었으며, 이를 위해 컴퓨터 비전과 로봇 제어 분야에 깊은 흥미를 가지게 되었습니다. 학부 시절에는 로봇 팔을 제어하는 프로젝트를 수행하면서 실제 환경에서 센서와 액추에이터 간의 효과적인 연동이 얼마나 중요한지 경험하였습니다. 해당 프로젝트에서는 로봇 팔이 정밀하게 위치를 잡고 물체를 집어 올리기 위해 센서로 주변 환경을 인식하고, 이를 바탕으로 제어 신호를 생성하는 과정을 연구하였습니다. 이 과정에서 센서 데이터를 처리하고 로봇의 움직임을 조율하는 알고리즘을 개발하면서 로보틱스 전반에 대한 깊은 이해와 도전 욕구가 생겼습니다. 또한, 인턴십 기간 동안 자율주행 테스트 차량 개발에 참여하며 실시간 …