네이버랩스 Robotics Software Engineer Backend 자기소개서

1. 본인의 로보틱스 또는 소프트웨어 개발 경험에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

로보틱스 소프트웨어 개발에 대한 열정을 갖고 있으며, 주로 로봇의 내비게이션과 센서 퓨전 분야에서 경험을 쌓아왔습니다. 자율주행 소형 로봇 프로젝트를 진행하면서 다양한 센서들을 활용해 환경 인지 시스템을 개발하였고, 이 과정에서 센서 데이터의 수집, 처리, 융합 방법에 대해 깊이 있게 배웠습니다. 이후 직장에서는 실내 물류 로봇의 제어 시스템 개발에 참여하였으며, 이 프로젝트에서는 실시간 위치 추적과 경로 계획 알고리즘 구현을 담당하였습니다. 센서 데이터의 노이즈 제거와 효율적인 데이터 처리를 위해 칼만 필터와 파티클 필터를 활용하였고, 이를 통해 로봇의 위치 정확도를 높일 수 있었습니다. 또한, 객체 인식과 충돌 방지 기능을 강화하기 위해 라이다, 초음파 센서, 카메라를 통합하여 딥러닝 기반 객체 인식 시스템을 구축하였으며, 다양한 환경에서도 안정적으로 작동하게 하였습니다. 소프트웨어 개발 과정에서는 C++, Python을 주로 사용하였으며, ROS를 기반으로 한 모듈화된 시스템 구조를 설계하였고, 버전 관리를 철저히 하여 협업의 효율성을 높…